輸送機由于具有使用方便、效率高、易實現自動化控制等優點被方法應用與網帶、建材、化工、糧食等散貨物料的 輸送。輸送帶跑偏是輸送機作業過程中常見的 故障，不僅會引起輸送帶邊沿磨損破裂而縮短輸送帶的 使用壽命，嚴重時還會造成輸送帶瞬間被撕成條狀而報廢以及輸送機整機損壞、人員傷亡等惡性事故的 發生。

對于輸送機的 跑偏問題(Emerson)眾多輸送機業內學者進行了分析，但大多都是定性地分析了糾偏能力與托輥(支撐輸送帶和物料重量)、滾筒安裝精度之間的 關系。由于對輸送機來說常用和有效的 方法是采用調心托輥，本文通過運動分析得到了輸送帶橫向運動速度與調心托輥前偏置角、托輥旋轉速度及輸送帶速度之間的 定量關系，數值模擬結果為輸送帶的 糾偏防偏提供了理論指導。

為了分析輸送帶跑偏時前偏置角α對糾偏能力的 影響，圖1繪出了輸送帶速度與縱向夾角隨托輥旋轉線速度變化曲線圖。由圖可見，隨著托輥旋轉速度增大，輸送帶速度與縱向之間的 夾角呈拋物線增大。

圖1  輸送帶速度與縱向夾角隨托輥（gǔn)旋轉線速度變化曲線圖

由圖2可見，隨著托輥旋轉速度的 增大，輸送帶橫向速度線增大，因此，為了使跑偏的 輸送帶盡快恢復到正常軌道上，應使托輥轉動靈活。當托輥旋轉速度為0時，輸送帶橫向速度為0，即輸送帶不沿橫向運動，也即當托輥不轉動時及時托輥前置輸送帶也不會自動恢復到正常運行軌道，從而使托輥前置也達不到糾偏的 目的 。

圖2  輸送帶橫向速度隨托輥旋轉速度變化曲線圖

由圖3可見，隨著托輥(支撐輸送帶和物料重量)前偏置角α的 增大，輸送帶橫向速度線性增大。因此，為了使跑偏的 輸送帶盡快恢復到正常軌道上，應增大托輥前偏置角。

圖3  輸送帶橫向速度隨托輥（gǔn)(支撐輸送帶和物料重量)前偏置角的 變化曲線

由圖4可見，輸送帶橫向速度隨輸送帶相對于托輥的 速度呈指數變化，當輸送帶相對于托輥的 速度大于3m/s時，輸送帶橫向速度趨于恒定。

圖4  輸送帶橫向速度隨輸送帶相對于托輥(支撐輸送帶和物料重量)的 速度的 變化曲線

輸送帶在運行中跑偏是工程中的 常見故障（fault），準確掌握其跑偏機理有助于更好地防偏糾偏。通過(tōng guò)上面的 分析得到如下的 主要結論：

(1)輸送帶跑偏后回到正常運行軌道的 速度受輸送帶的 速度、托輥的 旋轉能力、托輥前偏置角的 影響。

(2)隨著托輥旋轉速度的 增大，輸送帶速度與縱向之間的 夾角呈拋物線(Parabola)增大。

(3)隨著托輥旋轉速度的 增大，輸送帶橫向速度線性增大。

(4)托輥不轉動時即使托輥前置輸送帶也不會自動恢復到正常運行軌道。

(5)隨著托輥前偏置角α的 增大，輸送帶橫向速度線性增大。

(6)輸送帶橫向速度隨輸送帶相對于托輥的 速度增大變化緩慢。